Advanced Engineering Materials -lehden viimeisimmässä numerossa julkaistun artikkelin mukaan skotlantilainen tutkimusryhmä on kehittänyt edistyneen paineanturiteknologian, joka voi auttaa parantamaan robottijärjestelmiä, kuten robottiproteesia ja robottikäsivarsia.
Länsi-Skotlannin yliopiston (UWS) tutkimusryhmä työskentelee Advanced Sensors Development Project for Robotic Systems -projektissa, jonka tavoitteena on kehittää tarkkoja paineantureita, jotka antavat tuntopalautteen ja hajautetun kosketuksen parantaakseen robotin kykyä parantaa kätevyyttään. ja motorisia taitoja.
Professori Deiss, UWS:n anturi- ja kuvantamisinstituutin johtaja, sanoi: "Robotiikkateollisuus on edistynyt merkittävästi viime vuosina.Havaintokyvyn puutteen vuoksi robottijärjestelmät eivät kuitenkaan usein pysty suorittamaan tiettyjä tehtäviä helposti.Robotiikan täyden potentiaalin hyödyntämiseksi tarvitsemme tarkkoja paineantureita, jotka tarjoavat paremmat kosketusominaisuudet."
Uusi anturi on valmistettu 3D-grafeenivaahdosta, jota kutsutaan nimellä Graphene Foam GII.Sillä on ainutlaatuiset ominaisuudet mekaanisessa paineessa, ja anturi käyttää pietsoresistiivistä menetelmää.Tämä tarkoittaa, että kun materiaalia jännitetään, se muuttaa dynaamisesti vastustuskykyään ja havaitsee helposti ja mukautuu paineisiin kevyistä raskaisiin.
Raporttien mukaan GII voi simuloida ihmisen kosketuksen herkkyyttä ja palautetta, mikä tekee siitä sopivan sairauksien diagnosointiin, energian varastointiin ja muihin aloihin.Tämä voisi mullistaa useita reaalimaailman sovelluksia roboteille leikkauksesta tarkkuusvalmistukseen.
Seuraavassa vaiheessa tutkimusryhmä pyrkii edelleen parantamaan anturin herkkyyttä laajempaan käyttöön robottijärjestelmissä.
Postitusaika: 11.8.2022